答案：

清理地板上的乳胶漆，可以使用以下方法：

1. 使用清洁剂：可用专用的地板清洁剂或家用清洁剂，将其倒在湿润的拖把上，轻轻擦拭地板表面，帮助去除乳胶漆。

2. 使用酒精：用软布蘸取酒精，轻轻擦拭乳胶漆污渍，酒精的溶解能力有助于去除乳胶漆。

3. 使用专业工具：如刮刀等，但使用时需谨慎，避免损伤地板表面。

详细解释：

使用清洁剂清理

地板清洁剂是专门用于清理地板的化学制剂，其成分能够分解和去除各种污渍。将清洁剂稀释后，用拖把蘸取适量，在乳胶漆污渍处轻轻擦拭，可快速分解并去除乳胶漆。另外，一些常见的家用清洁剂，如洗涤灵等，也具有类似的清洁效果。

利用酒精的特性清理

酒精是一种良好的化学溶剂，能够溶解乳胶漆。用软布蘸取酒精后，轻轻在乳胶漆污渍处擦拭。但需注意，酒精是一种易燃物质，使用时需确保环境通风并远离火源。

使用专业工具刮除

对于较为顽固的乳胶漆污渍，可以使用专业工具如刮刀进行清理。但这种方法需要谨慎操作，避免在刮除乳胶漆的同时损伤地板表面。建议先从小范围试验，再大面积使用。清理后，务必对工具进行清洁和保养。

在清理过程中，请遵循产品说明书和安全操作规范，确保地板和个人的安全。根据地板材质选择合适的清洁方法，以免对地板造成损害。